// Тестирование шагового двигателя

/* ---  Настройки  --- */
int n=1000; // количество шагов
int dir=0; // напрвление движения 0 - вперёд 1 - назад
int w = 10; // пауза в миллисекундах между шагами

#define A 2 // пин обмотки A
#define B 3 // пин обмотки B
#define C 4 // пин обмотки C
#define D 5 // пин обмотки D

//#define  half 1 // В случае полушагового режима раскоментировать


/* ---- Программа ------ */ 
#ifdef half // настройки полушагового режима 
  #define ms 8 // настройки шагового режима
  int8_t m[ ms ] = {1, 3, 2, 6, 4, 12, 8, 9}; 
#else
  #define ms 4
  int8_t m[ ms ] = {1, 2, 4, 8};
#endif

void setup() {                
  pinMode(A, OUTPUT);     
  pinMode(B, OUTPUT);     
  pinMode(C, OUTPUT);     
  pinMode(A, OUTPUT);     
}

void loop() {
  if (n>0) {
    int i = n%ms;
    if (dir) i = ms - i - 1;
    int j = m[ i ];
    digitalWrite(A, (j&1));
    digitalWrite(B, (j&2));
    digitalWrite(C, (j&4));
    digitalWrite(D, (j&8));
    n--;
  }
  delay(w);

}